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Scheda Controllo assi 4AXQuesta scheda, realizzata con le piú moderne tecnologie, permette in un ambito prettamente industriale, di sfruttare al meglio le capacitá di elaborazione di un P.C.E' stata infatti progettata per interfacciare fino a 4 ingressi per encoder bidirezionali di tipo Line Driver e 4 uscite analogiche a 16 bits con un Personal Computer IBM o compatibile. Queste due funzioni, combinate insieme tramite un software adeguato realizzato dall'utilizzatore stesso sulla base delle proprie necessitá, consentono il controllo di movimentazioni contemporanee di piú assi in interpolazione. Il vostro calcolatore si trasformerá in una potente stazione di controllo in grado di comandare fino a 4 assi contemporaneamente con la gestione di rampe di accelerazione, decelerazione, interpolazione lineare o circolare tra gli assi, posizionamenti infinitesimali, azzeramenti, recuperi del gioco e tutte le funzioni che il controllo di bracci meccanici, robot o macchine industriali puó richiedere. La scheda viene collocata all'interno del calcolatore in uno degli appositi slots di connessione (Bus AT) ed é mappabile mediante Jumpers come dispositivo di I/0. Con semplici istruzioni di Input e Output é quindi possibile accedere ai vari dispositivi (Contatori e Convertitori Digitali Analogici) che compongono la scheda stessa. Il segnale generato dal trasduttore di posizione genera un conteggio bidirezionale che, letto dal Personal Computer, permette di conoscere l'esatta posizione dell'asse con una risoluzione max di 24 Bit. Dopo varie elaborazioni eseguite dal calcolatore sulla base dei dati prelevati dal contatore, viene posto in uscita il valore digitale che, opportunamente convertito, andrá a pilotare l'azionamento del motore con la tensione adeguata, che a sua volta porterá il motore dell'asse alla velocitá corrispondente. Di ogni asse puó essere letto lo stato del segnale di 0 ciclico dell'encoder. E' disponibile un ingresso digitale (camma) per contatti ri feriti a 0V di cui puó essere letto lo stato. E' possibile azzerare i contatori di posizione sia in modo software che hardware. L'azzeramento hardware puó essere ottenuto dal singolo segnale di 0 encoder (caso di assi circolari) o dalla combinazione della presenza del segnale 0 encoder e segnale camma a 0 V. | |||||||||||||||||
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Schede I/O 24/24 e 72/64Questa schede, realizzate con le piu moderne tecnologie, permettono di semplificare le procedure per la comunicazione tra sensori esterni quali fine corsa, interrutori di prossimitá, fotocellule, ecc. ed un P.C.E' stata infatti progettata per interfacciare fino a 72 ingressi logici e 64 uscite open collector (mod. 72/64) oppure 24 ingressi logici e 24 uscite (mod. 24/24) con un Personal Computer IBM o compatibile. Con un software adeguato realizzato dall'utilizzatore stesso sulla base delle proprie necessita, é possibile leggere lo stato logico degli ingressi con semplici istruzioni di input, quindi sulla base di tali dati, con tutta una serie di elaborazioni piu o meno complesse rispondere al succedersi degli eventi pilotando le uscite allo stato logico adatto con semplici istruzioni di output. La scheda viene collocata all interno del calcolatore in uno degli appositi slots di connessione ed e mappabile mediante Jumpers come dispositivo di I/0.  | |||||||||||||||||
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